google-deepmind/mujoco

عن المشروع

Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.

الوصف الأصلي من GitHub، والوصف العربي تحرير مِشخال.

لمن يمكن أن يفيد؟

الباحثون في الروبوتات والمحاكاة الفيزيائية.

استخدامات مبنية على توثيق المشروع

• محاكاة حركة الأجسام والمفاصل
• تجريب سلوك الأنظمة الآلية قبل بناء نماذج مادية

ملاحظة قبل الاستخدام

المرجع: README في GitHub ↗ — مراجعة توثيقية بتاريخ 2026-10-12.

التقنيات والموضوعات